De Velpse kastelenroute voert u langs de oude kastelen Biljoen en Rosendael en door het bosgebied dat behoorde bij deze kastelen. Het landgoed Beekhuizen, in het verleden behorend bij kasteel Biljoen, werd ooit het Veluws Arcadië genoemd. U vindt er een prachtig park waar de kasteelbewoners zich konden vermaken. De Rozendaalse bossen behoorden tot de jachtgebieden van de Gelderse hertogen op kasteel Rosendael.
Kasteel Biljoen kunt u alleen van de buitenkant bekijken. Kasteel Rosendael is wel van binnen te bewonderen en vooral de tuinen bij het kasteel zijn de moeite waard. De route voert u langs veel historische plaatsen, langs de prachtige beken die de grachten en meren bij de kastelen voeden en door de Veluwse natuur.

Praktische informatie

Nabij het station kunt u gratis parkeren.

Bij het startpunt is geen horeca. Na ongeveer 5 km kunt u pauzeren bij Restaurant Woodz. Weer ruim 5km verder, bij kasteel Rosendael, vindt u horeca in de Orangerie Rosendael of in het kasteelcafé.
Aan het eind van de wandeling zijn er in de Hoofdstraat in Velp verschillende horecagelegenheden, bijvoorbeeld Brasserie Hugo’s.

Voor het bezoek aan kasteel Rosendael en de bijbehorende tuin moet u toegang betalen. Leden van het Geldersch Landschap en Kastelen en houders van een museum jaarkaart hebben gratis toegang.
Zie voor de openingstijden van kasteel en park de site van Kasteel Rosendael. In de winter worden de bedriegertjes en de schelpengalerij in de tuin ingepakt om ze tegen weersinvloeden te beschermen.